01 / 搅拌工具高速旋转插入待焊工件
02 / 起始停留加热,搅拌头和被焊材料之间产生摩擦热,使材料软化塑性变形
03 / 焊接过程搅拌头受到驱动向前移动,热塑化的材料由搅拌头的前部向后部转移
04 / 焊接完成,搅拌头退出
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